נציבות שוויון זכויות לאנשים עם מוגבלות הוקמה בשנת 2000 במשרד המשפטים
על מנת ליישם את חוק שוויון זכויות לאנשים עם מוגבלות, ולהפוך אותו מאות כתובה למציאות.
עם אשרור אמנת האו"ם בדבר זכויות אנשים עם מוגבלות על ידי ממשלת ישראל בשנת 2012 מונתה הנציבות
להיות הגוף האמון על קידום האמנה וניטורה. הנציבות פועלת למניעת אפלייה, קידום הנגישות,
מדיניות והשתתפותם של אנשים עם מוגבלות בחברה הישראלית.